冲压模具废料传送装置,冲压模具废料切刀结构图

本篇文章给大家谈谈冲压模具废料传送装置，以及冲压模具废料切刀结构图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录概览：

• 1、冲压模具怎样安装？
• 2、模具冲压的检查方法有哪些
• 3、冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么
• 4、自动送料机的功能知识有哪几方面
• 5、冲床自动送料装置结构图和工作原理
• 6、冲压模具废料切刀工作原理

冲压模具怎样安装？

冲床模具的安装x0dx0a1）确认模具落料孔和垫块的落料孔是否一致。x0dx0ax0dx0a2）上下模组装后，将其放在下台面上，冲床的基准面和模具的基准面要确保平行。x0dx0ax0dx0a3）下模要彻底固定，上模也要预先轻轻地固定。x0dx0ax0dx0a4）冲床上的滑块试冲20-30 回，确认上下模为完全吻合状态后，将上模拧紧。x0dx0ax0dx0a5）冲床凸凹模的咬住分量，与模具的下模止动块相结合，来调节冲床上滑块的高度。x0dx0ax0dx0a6）利用合口纸的试冲来确认其切割状况。 如果不均一的时候，再确认一回模具的安装状态。 如还是不能达到一致时，有必要确认冲床滑块和冲床下台面的平行度。x0dx0ax0dx0a7）调整材料进给长度和进给时间。 （如果附设有废料切刀，用切断废料的长度可以对材料的进给的长度进行确认）x0dx0ax0dx0a8）综合运转3-5 分钟，此时段内导柱和衬套之间要注满油，并确认热量是否有异常发生。x0dx0ax0dx0a9）用选定的被加工材试穿，确认插入有无障碍。x0dx0ax0dx0a10）以上的工作结束后，方可进行加工。 首先，按下在下模侧面设置的第一个材料定位杆，送材料触到定位杆为止。插入后，首先用手进给式进行试冲直到最后工序结束。x0dx0ax0dx0a11）确认用手进给式无异常后，将冲床送料装置开关闭合。 这时，进给工作需要完全在完成的位置上进行。x0dx0ax0dx0a12）冲床模具利用单冲运动，确认进给量的是否适当。

模具冲压的检查方法有哪些

五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢、铁、铝、铜等材质的板材、薄壁管、薄型材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。下面简单介绍下冲压加工的工件质量检查方法：

一、对冲压工件的质量检查

冲压工件的质量判定一般包括外观质量、成型质量、返修质量。保障不影响冲压工件的装配、使用等关键功能前提下，使用一定的检测工具来实现判定：

1、表面质量。一般冲压工件的表面质量判定方法分为目测和触摸检查。目测：无裂纹、缩颈、坑包、变形、材料缺陷、起皱、叠料及其他明显材料缺陷。触摸：无明显毛刺、压痕、划伤、圆角不顺等。

2、返修质量。返修质量检验的标准参照合格品检验标准，主要包括外观检验和尺寸检验，特别注意返修点的质量检验。除了外观质量，还有成型质量，成型尺寸要满足设计图上的公差要求或通过检具检验用。

二、冲压工件表面出现问题的因素

冲压工件表面出现裂纹、坑包、变形、划痕等问题的因素是多方面的，包括工件材质、工艺精度、人员操作等均可能导致工件质量问题：

1、冲压工件外观最常出现的问题是表面不平，这大多是由于原料或者模具外观附着灰尘或铁屑引起的，使产品外观品质低的同时也使生产率下降。

2、冲压工作中的作业者操作不当，制件在收支料时移位到模具大约传送带拐角处发生碰撞、传送带高度调整不同理、自动设备调整不同理。工位器具的装载和存入被压变形重叠堆放，工位器具搬运时产生碰撞等一些问题都会产生冲压工件的变形和不平。

3、机械手速度设置不合理导致其进入模具内部时发生碰撞等现象从而产生最终制件不良。拉延筋灼伤时产生铁粉，卷料截断后截断面留有毛刺。

4、冲压油的性能无法满足工艺要求，油膜强度不够会在冲压瞬间破裂导致工件出现裂纹、破损等问题。

三、如何处理冲压工件废料

除非废料废料不得不人工进行处理，否则最好采用自动化处理，在处理过程中应采取下列措施：

1、为了防止事故的发生，我们应该要加设防护罩，还有不能让废料在操作的时候在操作人员附近流出或是飞散。

2、我们可以在冲压模具上设个切刀加以切断废料，在由传送带输送到打包机处压块，另外我们要注意一下在进行冲压机的时候隔一段距离切断一次。

3、废料的最好不要喧尖角或是毛刺，以免伤害到人，并且在切废料的时候大小要适当，以免在操作人员附近藻下，伤害到操作人员。

4、废料若不能靠自重下落，一旦在刃口处挂住，则应使用抛掷、顶出等助落装置，使其强迫落下。

以上就是冲压五金件出现质量问题后的解决方法，合理安排工艺能有效提高工件精度和生产效率。

冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么

一、实现冲压自动化的意义

传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。

二、冲压自动线的组成

就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。

1.拆垛系统

一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。

当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。

2.自动传输系统

自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。

随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士gudel的robobeam、德国前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。

另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。

3.线尾出料系统

线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。

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三、冲压自动线的主要形式

目前冲压自动线的形式主要有以下几种：

1.“普通压力机+机器人传输”形式

机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。

2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式

单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。

3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）

横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。

4.“多工位压力机+步进式”传输形式

工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。

四、冲压生产线规划选型原则

选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用t以下生产线。

至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。

五、冲压自动线产能核算

产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接决定生产线的投入数量，也就直接影响投资。

根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍（spm）、综合故障率（由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例）和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道标准批量（每批次生产件数）、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。

只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。

六、冲压自动线规划需考虑的主要因素

冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。

1.是否采用同步技术

同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。

传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。

同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。

尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。

2.压机重点参数—滑块行程

生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。

滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模点及下模点保持足够的安全空间。

由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm，所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在mm以上。

3.模具及端拾器的结构形状

为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。

此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。

4.对钢板料垛的要求

与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。

5.对冲压件工艺排布的要求

（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；

（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕z轴旋转；

（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。

6.对生产管理的要求

（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；

（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；

（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；

（4）成品件及时转移；

（5）保持良好的环境清洁度；

（6）设备操作和维护保养的规范化。

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自动送料机的功能知识有哪几方面

自动送料机作为传输送材料的机器设备。应用行业很广泛，在轻工业和重工业都属必备设备之一。

其原理也是是机器借助于电力产生的运动并将运动的作用力加力于材料，从而对材料进行所需运输的机器。而在现代送料机在动力方面技术有了革命性的改变，比如一些新兴的技术高压空气、超声波等等动力传输开始用于送料机。

自动送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度最高在0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。

机械使用过程中会使机械内部零件造成磨损等问题，为了机械的性能及机械的安全着想，送料机的保养要特别注意以下六点。

1、滚轮的齿轮部分，涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。

2、滚轮间是否有污物，齿轮间是否有异物。

3、送料滚轮是否有良好的平行度。

4、送料机的各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。

5、操作面板上的开关及显示屏是否异常。

6、各部分是否有损伤变形等异常现象。

使用自动送料机的注意事项：

（1）保证最佳的模具间隙

模具间隙是指冲头进入下模中，两侧的间隙之和，它与板厚、材质以及冲压工艺有关，选用合适的模具间隙，能够保证良好的冲孔质量，减少毛刺和塌陷，保持板料平整，有效防止带料，延长模具寿命。

自动送料机通过检查冲压废料的情况，可以判定模具间隙是否合适。如果间隙过大，废料会出现粗糙起伏的断裂面和较小的光亮面。间隙越大，断裂面与光亮面形成的角度就越大，冲孔时会形成卷边和断裂，甚至出现一个薄缘突起。反之，如果间隙过小，废料会出现小角度断裂面和较大的光亮面。

当进行开槽、步冲、剪切等局部冲压时，侧向力将使冲头偏转而造成单边间隙过小，有时刃边偏移过大会刮伤下模，造成上下模的快速磨损，模具以最佳间隙冲压时，废料的断裂面和光亮面具有相同的角度，并相互重合，这样可使冲裁力最小，冲孔的毛刺也很小。

（2）适时刃磨可有效延长模具的使用寿命

如果工件出现过大的毛刺或冲压时产生异常噪音，可能是模具钝化了，数控送料机检查冲头及下模，当其刃边磨损产生半径约0.10mm的圆弧时，就要刃磨了，实践表明，经常进行微量的刃磨而不是等到非磨不可时再刃磨，不仅会保持良好的工件质量，减小冲裁力，而且可使模具寿命延长一倍以上。

冲床自动送料装置结构图和工作原理

冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工。它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

自动送料机时冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。

其工作原理：

送料过程:电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置。

冲制过程：飞轮驱动曲柄杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。

冲压模具废料切刀工作原理

外置式废料切刀是将废料切刀布置在零件的外面，将零件边缘修边与废料切断分离，以避免上模相邻刃口断差的情况出现，保证上模刃口的连续性，避免刺破性毛刺和铁屑的产生。

五金模具修边模废料处理：解决切刀产生铁屑以及跳废料的解决方法

图3 某车型顶盖

图3所示为某车型顶盖冲模修边工艺的排布，为了减少生产工序，将在一道工序内完成零件的大部分外周修边，为避免铁屑的产生，零件修边时不设置废料切刀，但这样废料尺寸太大不能滑出模具或者不能被冲压生产线的废料传送带传送，可采用外置式废料切刀结构，即将废料切刀安装在零件坯料流入线的外面，图4所示为该模具下模结构。

五金模具修边模废料处理：解决切刀产生铁屑以及跳废料的解决方法

图4 下模结构

五金模具修边模废料处理：解决切刀产生铁屑以及跳废料的解决方法

图5 切废料结构

切废料结构如图5所示，压力机滑块下行，模具开始工作，将零件前后方向的废料分别整体切下，废料掉落到下模导料杆上，由于此时上模废料切刀同时向下运行，上模废料切刀阻止废料继续滑落。当压力机滑块上行时，上模废料切刀升起，废料没有上模废料切刀的阻挡，滑到外置废料切刀的下模刃口上，下模挡料销避免了废料继续滑出模具，当压力机滑块再次下行，切除零件废料的同时，上模废料切刀才会将上一冲次留下的大块废料进行分切，以达到生产线对废料的大小要求，完成整个修边。

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